О различиях между желаниями, мечтами, намерениями и целями хорошо написано в статье Вадима Логвиненко "Обобщенная система управления жизненным успехом"

Желания относятся к сфере эмоций. Желание возникает как подсознательная реакция человека на то, что он Хочет получить что-то такое чего нет у него, а есть у другого (а может быть у него тоже есть, но он Хочет этого еще больше).
Мечты относятся к сфере мыслей. Говорят, что человек мечтает, думает о чем-то. Но эти мысли расплывчаты, не являются четко структурированными, у человека отсутствует точное понимание того, как он это «что-то» получит, а зачастую отсутствует и точное понимание того, что же конкретно он хочет получить. Т.е. предмет мечтаний тоже несколько не определен.
Намерение – это оформившаяся Мысль о том, что же конкретно человек Хочет, Желает получить. При этом человек как бы говорит себе, что он действительно будет прикладывать усилия для того, чтобы получить то, что он хочет. Но при этом отсутствует конкретный план действий.
Цель – это точно сформулированное Намерение с конкретным планом действий по ее достижению. Цель – это чеканная формулировка: что, когда и каким образом мы получим.